Kako programirati ABB PLC?

Hej tamo! Ja sam ABB DCS / PLC dobavljač, a danas ću podijeliti s vama Kako programirati ABB PLC. Bez obzira da li ste newbie u svijetu industrijske automatizacije ili začinjenog profesionalaca koji se žele četkati vašim vještinama, ovaj vodič je za vas.

Razumijevanje osnova ABB PLC-a

Prije nego što zaronimo u programiranje, važno je shvatiti koji je ABB PLC i šta to može učiniti. Programabilni logički kontroler (PLC) je robusno računalo koji se koristi za automatizaciju industrijskih procesa. ABB nudi širok spektar PLC-a koji su poznati po svojoj pouzdanosti, fleksibilnosti i visokim performansama.

Jedan od popularnih modela jeABB Innis21. To je odličan izbor za različite aplikacije, od malih kontrolnih sustava do velikih industrijskih biljaka. Još jedna važna komponenta jeABB FI840F, koji je modul polja za terenu koji pomaže u povezivanju različitih uređaja i senzora na PLC.

Prvi koraci sa ABB PLC programiranjem

1 Odaberite pravi softver za programiranje

ABB pruža programski softver koji je korisnik - prijateljski i moćan. Softver vam omogućuje stvaranje, uređivanje i preuzimanje programa na PLC. Neki od najčešće korištenog softvera uključuje ABB Builder za automatizaciju. Ovaj softver ima grafičko sučelje koje olakšava razumijevanje i upotrebu, čak i za početnike.

2. Upoznajte se sa PLC hardverom

Morate znati fizički raspored vašeg ABB PLC-a. Identificirajte ulazne i izlazne module, napajanje i komunikacijske portove. Provjerite je li sav hardver pravilno postavljen i povezan. Provjerite za sve labave veze ili oštećene komponente.

3. Naučite jezike programiranja

ABB PLC-ovi podržavaju nekoliko programskih jezika, a najčešće se koriste dijagram ljestvice (LD), funkcionalni blok dijagram (FBD) i strukturirani tekst (st).

• Dijagram ljestvice (LD): To je jedan od najlakših programskih jezika za učenje. Koristi grafički prikaz sličan dijagramima električne ljestvice. Svaka ručica u ljestvici predstavlja logičan rad. Na primjer, možete koristiti kontakte i zavojnice za predstavljanje ulaznih i izlaznih uvjeta.
• Funkcijski blok dijagram (FBD): Ovaj jezik koristi funkcionalne blokove za predstavljanje različitih funkcija. Funkcijski blokovi mogu se kombinovati za stvaranje složenih algoritama upravljanja. To je vizualniji način programiranja i odličan je za zastupanje matematičkih i logičkih operacija.
• Strukturirani tekst (st): To je tekstualni program zasnovan na programiranju slično visokog nivoa programskih jezika poput C. Korisno je za pisanje složenih algoritama i proračuna.

Stvaranje vašeg prvog programa

1. Definirajte ciljeve programa

Prije nego što započnete kodiranje, morate jasno definirati što bi trebao raditi vaš program. Na primjer, kontrolirate transportnu traku, motor ili temperaturni senzor? Zapišite ulazne i izlazne potrebe.

2. Kreirajte programsku strukturu

U vašem programirskom softveru započnite kreiranjem osnovne strukture vašeg programa. Program možete podeliti u različite odjeljke ili funkcije. Na primjer, možete imati odjeljak za inicijalizaciju, odjeljak za glavnu kontrolnu logiku i odjeljak za rukovanje grešanjima.

3. Napišite logiku

Recimo da koristite dijagram ljestvice za kontrolu jednostavnog motora. Počećete kreiranjem trke. Na lijevoj strani - rukom trke, postavit ćete kontakte koji predstavljaju ulazne uvjete. Na primjer, ako imate tipku za pokretanje, postavit ćete normalno otvoren kontakt za to. Na desnoj strani - ručno, postavit ćete zavojnicu koja predstavlja izlaz na motor.

| - [Start gumb] - | (Motorni zavojnica) |

Ako se pritisne tipka za pokretanje, kontakt se zatvara, a motorni zavojnica se napaja, pokretanje motora.

4. Test i uklanjanje pogrešaka

Jednom kada napisate svoj program, vrijeme je da ga testirate. Možete koristiti značajku simulacije u programiranju softvera za testiranje programa bez povezivanja na stvarni hardver. Provjerite za bilo kakve logičke pogreške ili pogrešne izlaze. Ako pronađete bilo kakva pitanja, vratite se i uredite svoj program.

Napredne tehnike programiranja

1. Korištenje tajmera i šaltera

Tajmeri i brojila su vrlo korisni u PLC programiranju. Na primjer, možete koristiti tajmer za kontrolu trajanja procesa. U dijagramu ljestvica možete koristiti funkcije tajmera poput tone (tajmer na - kašnjenje).

| - [Start] - | (TON TIMER) - | (izlaz) |

Tajmer započinje kada se aktivira početni ulaz. Nakon određenog vremena, izlaz se napaja.

Brojači se mogu koristiti za brojanje događaja. Na primjer, možete računati broj proizvoda koji prolaze na traku transportera.

2. Komunikacija sa drugim uređajima

ABB PLC-ovi mogu komunicirati s drugim uređajima kao što su senzori, aktuatori i drugi PLC-ovi. Možete koristiti različite komunikacijske protokole poput modbusa, profita ili etherneta. Na primjer, ako želite komunicirati sa temperaturnim senzorom pomoću Modbusa, morat ćete konfigurirati PLC da biste koristili modbus protokol i postavljamo komunikacijske parametre.

Otklanjanje problema u zajedničkim problemima

1. Pitanja hardvera

Ako vaš PLC ne radi pravilno, to bi moglo biti zbog problema sa hardverom. Provjerite napajanje, ulazne i izlazne module i komunikacijski kablove. Provjerite jesu li svi moduli pravilno sjedeći i nema znakova oštećenja.

2. Softverski problemi

Ponekad bi problem mogao biti u programu. Provjerite za sintaksne pogreške, logičke pogreške ili pogrešne postavke konfiguracije. Možete koristiti dijagnostičke alate u programiranju softvera da biste pronašli i riješili ta pitanja.

Zaključak

Programiranje ABB PLC-a može se u početku izgledati zastrašujuće, ali s pravim znanjem i praksom, postaje puno lakše. Ne zaboravite da započnete s osnovama, odaberite pravi program za programiranje za svoju aplikaciju i temeljito testirajte svoje programe.

Ako ste zainteresirani za kupovinu ABB DCS / PLC proizvoda ili trebate više pomoći u programiranju, slobodno posegnuti. Ovdje smo da vam pomognemo u pronalaženju najboljih rješenja za vaše potrebe industrijske automatizacije.

Reference

• ABB PLC korisnički priručnici
• ABB Automation Builder softverska dokumentacija
• Udžbenici industrijske automatizacije